Pozdrav. Da ne objašnjavam previše svoj problem najbolje da vam dam link pa ako netko ima rješenje ... bio bi zahvalan.
Ovdje LINK je motor koji promjenom polariteta mijenja smjer uz pomoć DPDT releja i mikroprekidača i sve je jasno i radi ali problem je kako (ako se može) ubaciti u cijelu priču regulator brzine. U većini slučajeva 20 rpm je ok ali htio bi to, kad treba, usporiti ili ubrzati.
