Zadatak –parkiranje robota
a) Izraditi “garažu” za robotska kolica (kao na skici): oko dva A4 lista papira(leže vertikalno jedan pored drugoga)
koji se dodiruju zalijepiti na stol traku za izoliranje. Nakon uklanjanja papirazalijepiti traku za izoliranje duljine 12 cm, koja predstavlja zid između garaža.
Na robotska kolica s prednje i stražnje strane priključiti foto senzor za detekciju “zida garaže”. Na vrh kolica priključiti signalnu žaruljicu.-robot mora doći s jednog mjesta garaže u drugi kroz taj prolaz.
b)Sastaviti program tako da, nakon pokretanja, robotska kolica izlaze iz jedne i parkiraju se u drugu “garažu”. Kolica, izuzev foto senzora, ne smiju dodirivati zamišljene zidove. U obje garaže kolica moraju biti orijentirana u istom smjeru i
moraju biti poravnata sa rubovima garaže. Dok se kolica kreću signalna žaruljica se uključuje i isključuje u intervalima od 0,5 sekundi, ali signalno treperenje mora započeti jednu sekundu prije prvog pokretanja kolica.
Koristiti programski alat Free Basic.
Pokretanjem programa robotska kolica kreću prema naprijed dok foto senzor ne detektira „zid a“. Tada se trebaju malo vratiti natrag, okrenuti oko središnje osi za 90 stupnjeva u smjeru suprotnom od smjera kazaljki na satu i produžiti do „zida b“. Nailaskom senzora na zid kolica se malo vrate vozeći unatrag, ponovno se okreću za 90 stupnjeva (ovaj puta u smjeru kazaljki na satu) i voze dok se ne postave u položaj kakav su zauzimala prije pokretanja programa, ali u drugoj garaži. Za preciznijepostavljanje robotska kolica treba koristiti drugi foto senzor -na stražnjojstrani kolica.
Hvala Vam!