Za chip koji radi na 16MHz, sa 8kb code memorije .... poprilicno impresivno... :-D
Svaka cast autoru.
koji je to tu čip?
AVR mega8
jel to ATMega8?
i treba imat neki interface za dodatne servo-motore, jer znam da da taj čip nemože tolikoi servo motora podnest
atmega8 ima 3 digitalna pina koji mogu imati PWM izvod preko kojeg standardni servo motori primaju naredbu
dakle makimalno 3 serva
al ovako nešto je zanimljivo
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9971
može kontrolirat 64 servo motora i po 8 različitih napona (dakle odd manjih ui slabih do velikiuh i jakih na jednoj ploči)
atmega8 ima 3 digitalna pina koji mogu imati PWM izvod preko kojeg standardni servo motori primaju naredbu
dakle makimalno 3 serva
al ovako nešto je zanimljivo
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9971
može kontrolirat 64 servo motora i po 8 različitih napona (dakle odd manjih ui slabih do velikiuh i jakih na jednoj ploči)
Super stvar, ali 100$ :-( Mrvicu too costy...
Nego, je'l netko provalio da robot uopće ne koristi servo niti stepere? Navodno koristi potenciometre!! I to 10k s e-baya. Sad nije mi to baš previše jasno kako je to moguće jer je potenciometar promjenjivi otpornik, vjerojatno je koristio neke koji imaju mali servo u sebi, kao one npr. na liniji za zvuk. Šteta što to nije malo pojasnio..
Ma, konjina sam. Skontao sam za 5 min sistem ali mi se nije dali ispravljati post. To on potenciometrom mjeri pomake svojih ruku, a robota ganja servom..
A brijem da sam negdje po netu vidio i micro-kernel za ATmega8 koji ima upravo taj servis (PWM preko generickog pina).
