Koračni motor + Qbasic + LPT1

Pozdrav svima!

Radim završni rad na temu "Upravljanje koračnim motorom preko računala (LPT1)" , elektronički dio je uspješno izrađen, ali software me muči :D Nisam baš upoznat s QBasicom, ali u njemu bih trebao napraviti program koji će upravljati motorićem. Znači treba mi program koji će na paralelni port (out 888, x jel) slati podatke redom x=1,2,4,8 (binarno 00000001, 00000010, 00000100, 00001000...2^0, 2^1, 2^2, 2^3) pa isponova tako sve dok ne napravi koraka koliko u programu upišem (jedan podatak = jedan korak). Pronašao sam slijedeći programčić, ali ne radi nažalost :/

n = 0 
PRINT "Upisite broj koraka" 
INPUT a 
DO 
x = 2 ^ n 
OUT 888 , x 
n = n + 1 
IF n = 3 THEN n = 0 
a = a - 1 
LOOP UNTIL a = 0

Molim pomoć :D ako bi netko mogao popraviti ovaj ili napraviti novi program..Hvala unaprijed!

Najprije pokušaj na ekran ispisati broj koji bi išao na port.

Kojom brzinom trebaju podaci odlaziti?

I da, pod Windows XP i kasnijima nećeš moći iz jednostavno QBasica pristupiti na paralelni port.

Ako postoji paralelni port na PC-u, možeš pokušati pomoću Microsoft Virtual PC kreirati virtualnu mašinu sa Windowsima 95 ili 98.

Nisi napisao koju verziju Windowsa koristiš, pa pronađi sam verziju Virtual PC-a.

Koristim Windows 7, ali bez brige, imam pristup paralelnom portu. Vec sam kontrolirao LEDice i slicno. Samo mi treba program za stepper :) Signali bi trebali biti slani u razmaku 25 ms..otprilike

Da bi imao direktan pristup LPT portu na Windows 7 treba ti potpisani InpOut driver uz .dll sa eksportiranim funkcijama. Ako si uspio isprintati tekst na LPT to nije direktan pristup jer OS upravlja portom.

Na Windowsu XP postoji UserPort driver koji ti daje direktan pristup. UserPort ne radi na novijim sustavima.

Provjeri sa profesorom da li motor isključivo radi preko PRINT komande. Ako radi super, a ako ti treba direktan pristup onda odi na XP+UserPort ili Live DOS.

Wait pauzira izvršavanje programa dok ne primiš određeni signal kroz neki port. Dakle mogao bi izvesti nekakvu dvosmjernu komunikaciju između vanjskog skopovlja i tvog programa.

program motoru: izvrši toliki i toliki pomak

program se pauzira (wait komanda čeka signal izvana)

motor izvrši pomak i šalje signal programu: obavljeno

wait naredba u programu prima signal i nastavlja izvršavanje programa

Malo sam to previše laički objasnio, ali to je ideja iza wait komande.

sleep radi samo sa sekundama. I to cijelim brojevima. Za to nema rješenja, moraš tražiti negdje dalje...

A kada nađeš nešto da ga pomakneš u razlici manjoj od sekunde onda gledaj da je i sam motor to u mogučnosti klik nabavi motor sa mikrostepom ili bar half-step jer ovaj koji sad imaš je puni korak od 1.8 stupnjeva ili 200 stepova za cjeli krug.